A primeira patente ligada à costura mecânica foi realizada pelo alemão Charles Weisenthal.
1790 - O primeiro modelo foi patenteado por Thomas Saint, uma máquina de costura para trabalhos em couro. A patente descreve um furador que fazia um buraco no couro através de uma agulha.
1830 - O alfaiate francês Barthelemy Thimonnier foi o primeiro a criar uma máquina realmente funcional,quando observava a forma de trabalhar das costureiras de Lyon, que empregavam uma técnica rapidíssima, com ponto em cadeia. A máquina usava apenas uma agulha de gancho. Dava 200 pontos por minuto, enquanto manualmente se faziam 30.
1841 – Por conta da criação desta máquina, artesãos enfurecidos destruíram as oficinas e máquinas do alfaiate, preocupados com a perda de seus empregos.
Os trabalhadores da sua alfaiataria recusaram a invenção, pois temiam perder o emprego. A experiência mesmo assim foi bem sucedida, porém os alfaiates incomodados com o sucesso do invento incentivaram uma multidão a destruí-las. Um único modelo sobreviveu a destruição e então Thimmonier resolveu levá-la de volta a sua cidade a pé. No caminho ele exibia a máquina como curiosidade e recebia alguns centavos em troca.
1846 - Elias Howe patenteou um modelo com lançadeira sincronizada com a agulha.

1851 - Cinco anos depois, ainda nos Estados Unidos, aparece a primeira máquina de costura com pedal, uma invenção de Isaac Singer, que ao introduzir uma série de outras melhorias fez com que a máquina passasse rapidamente a dominar o mercado. Isaac Singer fundou então a Singer, empresa que lançou o sistema de venda a prestações e deu visibilidade mundial a esta máquina..
“Depois do arado, esta máquina de costura é talvez o instrumento mais abençoado da humanidade.” (Lois Antoine Godey, 1856)”
“Ela é uma das poucas coisas úteis já inventadas. (Mahatma Gandhi, líder hindu, quando na prisão aprendeu a costurar em uma máquina SINGER)”
Hoje em dia possuímos diversos modelos industriais e domésticos, destinados a confecção dos mais diversos artigos da moda.